Dispensado automático · Café + snacks

Innovación que da gusto.

Diseñamos máquinas dispensadoras automáticas que integran bebidas calientes y snacks empacados en un solo sistema eficiente, seguro e intuitivo. Tu pausa diaria, resuelta en una sola parada.

2 en 1Café + snacks
FSMControl embebido
2030Referente en Colombia
Plano de la máquina dispensadora Dagusto ING
Sensor de caudal activo
Dispensando…
Nuestro nombre

Un nombre que se siente y se construye.

“Dagusto ING” une la expresión “da gusto”, la satisfacción y el placer de disfrutar un café o un alimento recién dispensado, con “ING”, la parte técnica y la innovación que la ingeniería aporta al producto.

Da gustoexperiencia
+
INGingeniería
=
Dagusto INGinnovación que da gusto
Propósito

Hacia dónde vamos

01Misión

En Dagusto ING diseñamos e implementamos soluciones de dispensado automático que integran bebidas calientes y alimentos empacados en un solo sistema eficiente, seguro e intuitivo. Buscamos optimizar el tiempo de estudiantes, docentes y profesionales en entornos de alto flujo, transformando su pausa diaria en una experiencia práctica y confiable respaldada por la innovación de la ingeniería.

02Visión

Para el año 2030, Dagusto ING será una empresa referente en Colombia en la comercialización de máquinas dispensadoras de alimentos ligeros y bebidas calientes, reconocida por ofrecer equipos innovadores, confiables y de calidad que permitan a sus clientes empresariales optimizar sus operaciones y brindar soluciones ágiles, prácticas y accesibles en lugares de alto flujo de personas.

Cómo funciona

De la moneda a tu café en cuatro pasos.

Una interacción clara y justa: cada etapa se valida antes de continuar, para que siempre recibas lo que pagaste.

Ingresa tu saldo

Monedas de $500 y $1.000. El saldo se muestra al instante en la pantalla LCD.

Elige en el teclado

Bebida caliente o snack: selecciona tu producto desde el teclado matricial.

Validamos

El sistema confirma stock y saldo antes de dispensar. Sin sorpresas.

Disfruta

Dosificación exacta de líquido por caudalímetro o entrega mecánica del snack.

↺ Puedes cancelar en cualquier etapa del proceso y recibir el reembolso de tu saldo.
Valores

Lo que nos mueve

Detrás de cada selección hay una persona que busca un respiro en su jornada. Para ella diseñamos.

Confiabilidad transparente

Queremos generar tranquilidad total en nuestra comunidad. Cada interacción con la máquina es clara, justa y confiable, con eficiencia y precisión en el dispensado.

Innovación con propósito

Una innovación que simplifica la vida cotidiana. Integrar la calidez de un café y la practicidad de un snack en una sola parada nace del deseo genuino de ahorrar tiempo.

Calidez y empatía

Nos motiva brindar un momento reconfortante, cercano y amable mediante un servicio intuitivo y pensado para cuidar el bienestar de cada persona.

Orientación al usuario

Priorizamos la simplicidad y la satisfacción en cada punto de contacto, con interfaces claras e intuitivas que optimizan el tiempo de descanso en jornadas exigentes.

Rigor técnico y precisiónSeguridad y calidadColaboración y trabajo en equipoInnovación práctica
Tecnología

Ingeniería por dentro.

Una arquitectura modular basada en una máquina de estados (FSM) que gestiona por separado la dosificación de líquidos y el dispensado mecánico, manteniendo la pantalla y las señales sonoras siempre actualizadas.

  • Control embebido

    Microcontrolador (Arduino, ESP32 o STM32) que ejecuta la lógica de estados del sistema.

  • Interfaz de usuario

    Pantalla LCD 16x2, teclado matricial, pulsadores de monedas y cancelación, y buzzer de confirmación.

  • Dispensado de líquidos

    Electroválvula de 12 V con relé optoacoplado y sensor de caudal YF-S201 para un llenado preciso.

  • Dispensado mecánico

    Motorreductores DC con driver de puente H (L298N) y final de carrera para entregar cada snack.

  • Verificación

    Sensor infrarrojo que confirma que el producto realmente fue entregado.

Ver lista completa de componentes
Control
  • Placa microcontroladora (Arduino UNO/Nano, ESP32 o STM32)
Interfaz y navegación
  • Teclado matricial 3x4 o 4x4
  • Display LCD 16x2 con módulo I2C
  • 3 pulsadores: monedas de $500 y $1.000, y cancelación/devolución
  • Buzzer pasivo 5 V PWM
Dispensado de líquidos
  • Electroválvula plástica 12 V DC (1/2 pulgada)
  • Módulo relé optoacoplado de 1 canal
  • Sensor de caudal YF-S201
Dispensado de comestibles
  • Driver puente H (L298N o L293D)
  • 2 motorreductores DC
  • Microswitch / final de carrera
  • 4 LEDs + resistencias de 220 Ω (simulación de productos)
  • LEDs indicadores de devolución
Verificación y seguridad
  • Sensor infrarrojo (FC-51 u optointerruptor)
Alimentación y pasivos
  • Fuente 12 V (mínimo 2 A) + regulador step-down a 5 V
  • Condensadores cerámicos de 100 nF (filtro de pulsadores)
  • Resistencias varias de 220 Ω
Diagrama de bloques del proceso funcional de la máquina
Proceso funcional: desde el reposo y el ingreso de saldo hasta la selección, validación de stock, dispensado y cancelación con reembolso.
Diagrama de flujo de la arquitectura de control
Arquitectura de control: FSM que procesa teclado, caudalímetro e interrupciones, y coordina válvula, motores, LCD y buzzer.
Desarrollo del proyecto

De la idea al prototipo validado.

Un proceso por etapas que valida el software antes de tocar el hardware y prueba cada módulo antes de integrarlo.

01

Arquitectura del sistema

  • Diseño de alto nivel
  • Definición de requerimientos
  • Mapeo de componentes e interfaces
02

Simulación de firmware

  • Desarrollo del software embebido
  • Simulación del comportamiento del código
  • Depuración antes del hardware
03

Módulos de hardware

  • Prototipado de sensores, actuadores y PCBs
  • Verificación de bloques funcionales
04

Integración y calibración

  • Unión de hardware y firmware
  • Calibración de sensores y actuadores
  • Ajuste para rendimiento óptimo
05

Prueba y validación

  • Pruebas unitarias y de estrés
  • Verificación de requerimientos
  • Confiabilidad asegurada
Seguridad

Condiciones de operación y seguridad.

Pensada para operar en espacios de alto flujo como laboratorios y campus universitarios, con medidas incorporadas desde la concepción.

Separación de zonas

El módulo de agua está físicamente separado de los circuitos eléctricos para evitar cortocircuitos.

Aislamiento eléctrico

Relé optoacoplado que aísla la etapa de control de la electroválvula de 12 V.

Estructura segura

Chasis sin bordes filosos para proteger al usuario al retirar el vaso o el snack.

Condiciones
de operación

UbicaciónDiseñada para operar sobre escritorios y mesas del laboratorio universitario.
Alimentación externa12 V para motores y válvula; 5 V para el microcontrolador.
Llenado controladoEl sensor de caudal regula el llenado y evita vertidos accidentales.
Nuestro equipo

Las personas detrás de la máquina.

Un equipo multidisciplinario que une identidad, diseño, hardware, software y calidad.

CM

Cristhian Alejandro Moreno Delgado

Director General de Proyecto y Líder de Identidad Corporativa

JR

Juan David Ruiz Rodríguez

Líder de Diseño Gráfico e Identidad Visual

SO

Sebastián Ocampo Acosta

Diseñador de Experiencia Visual y Colorimetría

JD

Juan Sebastián De la Cruz Gómez

Líder de Planificación, Normativa y Calidad

OS

Oscar Fabricio Salazar Camilo

Líder de Hardware e Ingeniería Electrónica

NO

Nicolás Ortega Erazo

Arquitecto de Flujos de Funcionamiento y Visión

MM

Mauricio Murillo Burgos

Líder de Software y Control Embebido

Contacto

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Universidades, oficinas y lugares de alto flujo: cuéntanos sobre tu espacio y diseñamos la solución de dispensado que necesitas.